"Marko," kao da je šaputao glas iz prošlosti, "zaboravi na guranje i vučenje. Gledaj širu sliku. Svaki sistem ima svoju ( ) – brzinu i polet, i svoju potencijalnu energiju ( ) – mogućnost i položaj." Marko je uzeo olovku. Napisao je čuvenu razliku: . To je bio Lagranžijan .
"Priroda je lenja," nastavio je glas. "Ona uvek bira put gde je 'akcija' najmanja. To je moj princip najmanjeg dejstva." Marko je shvatio: umesto da prati svaku silu ponaosob, on može opisati ceo sistem preko . Klatno više nije bilo samo masa na kanapu; ono je postalo ugao TEORIJSKA MEHANIKA Lagranzeva i Hamiltonova meh...
Iako su Njutnovi zakoni bili temelj, Lagranž i Hamilton su mu dali krila da razume ne samo kako sat kuca, već i kako se planete okreću i kako se atomi tresu. Teoretska mehanika više nije bila samo gomila formula – postala je pesma o tome kako energija pleše kroz prostor i vreme. "Marko," kao da je šaputao glas iz prošlosti,
"Njutn je bio jasan," promrmljao je Marko. "Sila, masa, ubrzanje. Gurneš loptu, ona krene. Ali svet nije uvek tako jednostavan." Napisao je čuvenu razliku:
Nadam se da ti se dopao ovaj mali spoj nauke i naracije! Da li te možda zanima konkretna ili želiš da primenimo ovo na neki specifičan primer poput dvostrukog klatna?
Ali, priča se tu nije završila. Vazduh u sobi je postao gušći, a matematika dublja. Pojavio se .